Mae troelli baton yn gamp gydnabyddedig sy'n cynnwys trin gwialen fetel, a elwir yn faton, trwy gyfres o droelliadau, tafliadau, a dalfeydd. Yn aml yn cael ei weld mewn gorymdeithiau a chystadlaethau, mae'n cyfuno elfennau o gymnasteg dawns, a rhythm i greu rwtinau syfrdanol yn weledol. Mae troelli baton yn arddangos eu sgiliau cerddoriaeth, gan ddangos cywirdeb, cydlyniad, a chreadigrwydd. Mae'r gweithgaredd deniadol hwn nid yn unig yn tynnu sylw at dalent athletaidd ond hefyd yn meithrin gwaith tîm a disgyblaeth ymhlith cyfranogwyr.